1933年春,同第一方面军总政治委员周恩来一道,粉碎了蒋介石发动的第四次反围剿。 1934年 1月,他在中共六届五中全会上当选为中央政治局委员。
1934年10月,参加长征。
1935年 1月,在遵义会议上,他支持毛泽东的正确主张。会后,他继续任中革军委主席、中国工农红军总司令。后摆脱了国民党军的围追堵截,于6月同第四方面军会师。
1936年 6月,第二方面军和第四方面军会师后,他和刘伯承、任弼时、贺龙、关向应等一起,维护中共中央的领导和红军的团结,继续同张国焘的分裂主义进行斗争。
1937年 7月,卢沟桥事变后,同周恩来、叶剑英代表中国共产党到南京参加国防会议,就国共合作抗日问题同国民党进行谈判。
1937年 8月,任国民革命军第八路军总指挥(后改为第十八集团军总司令),率领八路军东渡黄河开赴华北前线对日作战,取得平型关等战斗的胜利。
1937年10月,率八路军总部和一二九师挺进晋东南。
1938年 4月,与彭德怀等指挥部队挫败日军对晋东南抗日根据地晋冀豫抗日根据地。同年秋,根据中共六届六中全会精神,指挥八路军各师深入敌后建立抗日民主根据地。
1938年--1939年间,他先后兼任第二战区东路军总指挥和第二战区副司令长官,曾指挥部分国民党军队同八路军一起对日作战。
1940年2月,他和彭德怀指挥八路军主力一部,在平汉铁路两侧先后进行卫(河)东战役和磁武涉林战役。
1940年5月返回延安后,参与中共中央和中央军委的领导,协助毛泽东指挥全国各抗日民主根据地对日伪军作战。
1941年 11月,负责领导新成立的军事教育委员会并兼任军事学院院长。
1945年 4月,在中共第七次全国代表大会上作《论解放区战场》的军事报告,总结了八路军、新四军对日作战的经验,阐述了中国人民抗战的路线、人民军队的建军原则和养兵、练兵、用兵的方法。
1945年6月,在中共七届一中全会上,当选为中央政治局委员、中央书记处书记。
1946年 6月,任中国人民解放军总司令,协助毛泽东指挥全国的解放战争。
1947年3月,中共中央和中国人民解放军总部主动撤出延安后,同刘少奇、董必武等组成中共中央工作委员会到华北进行中央委托的工作。
1947年秋季,亲临华北前线指导作战。
1947年10月,指导晋察冀野战军取得清风店战役的胜利,对扭转华北战局起了关键作用。1947年11月,指导晋察冀野战军取得石家庄战役的胜利。此战开创了解放军攻占坚固设防的大城市的成功先例。
1948年 5月,代表中共中央出席在河南濮阳召开的华东野战军前委扩大会议并视察华东部队,作重要讲话。 1948年9月后,参与组织、指挥辽沈、淮海、平津三大战役。
1949年4月,同毛泽东发出《向全国进军的命令》,部署渡江和解放华南、西南、西北等重大战役,解放中国大陆。
中华人民共和国成立后,任中央人民政府副主席、人民革命军事委员会副主席,并继续任人民解放军总司令。
1950年参与制订抗美援朝的决策、并亲自向中国人民志愿军干部作赴朝参战的动员。
1954年9月,任中华人民共和国副主席。
1955年被授予中华人民共和国元帅军衔。
1976年 7月 6日在北京病逝。
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